{"id":9222,"date":"2020-02-23T22:20:56","date_gmt":"2020-02-24T01:20:56","guid":{"rendered":"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/?p=9222"},"modified":"2025-08-24T13:21:57","modified_gmt":"2025-08-24T16:21:57","slug":"configuracoes-da-aeronave-de-asa-rotativa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/configuracoes-da-aeronave-de-asa-rotativa\/","title":{"rendered":"Como um helic\u00f3ptero voa?"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma das diferen\u00e7as entre um helic\u00f3ptero e uma aeronave com asas fixas \u00e9 a fonte de sustenta\u00e7\u00e3o principal, enquanto a aeronave de asas fixas obt\u00e9m sua sustenta\u00e7\u00e3o a partir da superf\u00edcie de um aerof\u00f3lio fixo  o helic\u00f3ptero obt\u00e9m a sua sustenta\u00e7\u00e3o a partir de um aerof\u00f3lio rotativo chamado rotor.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Veja aqui tipos e configura\u00e7\u00f5es de aeronaves de asa rotativa e como elas voam.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"655\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/controles-do-helicoptero-1024x655.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9257\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/controles-do-helicoptero-1024x655.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/controles-do-helicoptero-300x192.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/controles-do-helicoptero-768x491.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/controles-do-helicoptero.png 1217w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n<p>[ninja-inline id=715]<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Autogiro ou Giroc\u00f3ptero<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um giroc\u00f3ptero \u00e9 uma aeronave com um rotor horizontal free-spinnig que gira devido a passagem de ar de cima para baixo atrav\u00e9s do rotor. Este movimento do ar \u00e9 gerado a partir do movimento da aeronave para frente a partir de um propulsor\/motor de tra\u00e7\u00e3o ou impulso.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"699\" height=\"515\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_3-6.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9226\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_3-6.png 699w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_3-6-300x221.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 699px) 100vw, 699px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Helic\u00f3ptero de Um Rotor<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma aeronave com um \u00fanico rotor principal horizontal que serve tanto para a sustenta\u00e7\u00e3o quanto para o direcionamento \u00e9 um helic\u00f3ptero de um rotor. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um segundo rotor montado verticalmente na cauda contra-ataca a for\u00e7a rotativa (torque) do rotor principal para corrigir a guinada da fuselagem.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"697\" height=\"474\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9227\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_4.png 697w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_4-300x204.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 697px) 100vw, 697px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Helic\u00f3ptero de Dois Rotores<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma aeronave com dois rotores horizontais que servem tanto para a sustenta\u00e7\u00e3o quanto para o direcionamento \u00e9 um helic\u00f3ptero de dois rotores. Os rotores giram um na dire\u00e7\u00e3o contr\u00e1ria do outro para equilibrar o torque aerodin\u00e2mico e eliminar a necessidade de um sistema de antitorque.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/fotos\/helicoptero-e-partes\/\">Fotos de helic\u00f3pteros e sistemas aqui!<\/a><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"690\" height=\"555\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_2-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9223\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_2-2.png 690w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_2-2-300x241.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 690px) 100vw, 690px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tipos de Sistema Rotor<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Anima\u00e7\u00e3o de um rotor de Helic\u00f3ptero!!\" width=\"600\" height=\"338\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/QqUtIiChe14?start=192&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Rotor Totalmente Articulado<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um rotor totalmente articulado pode ser encontrado em aeronaves com mais de duas p\u00e1s que permita a movimenta\u00e7\u00e3o de cada p\u00e1 individual em tr\u00eas dire\u00e7\u00f5es. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Neste desenho cada p\u00e1 pode girar sobre o eixo lateral para alterar a sustenta\u00e7\u00e3o. Cada p\u00e1 pode se mover para tr\u00e1s e para frente em um plano, lead and lag, e flap up and down through a hinge independent of the other blades.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"718\" height=\"737\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9229\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_5.png 718w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_5-292x300.png 292w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_5-24x24.png 24w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_5-48x48.png 48w\" sizes=\"auto, (max-width: 718px) 100vw, 718px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Rotor Semirr\u00edgido<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O tipo de rotor semirr\u00edgido \u00e9 encontrado em aeronaves com rotor de duas p\u00e1s. As p\u00e1s s\u00e3o conectadas de modo com que uma fique flap up e a outra fique flap down.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Rotor R\u00edgido<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O rotor r\u00edgido \u00e9 um sistema raro, por\u00e9m oferece potencialmente as melhores propriedades em compara\u00e7\u00e3o com os rotores totalmente articulado e semirr\u00edgido.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Neste desenho, as bases das p\u00e1s s\u00e3o fixadas de maneira r\u00edgida no hub do rotor. As p\u00e1s n\u00e3o possuem dobradi\u00e7as\/articula\u00e7\u00f5es que permitem o lead-lag e flapping. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ao inv\u00e9s disso as p\u00e1s absorvem estes movimentos com o uso de elastomeric bearings. Elastomeric bearings s\u00e3o materiais parecidos com borracha que podem ser moldados e que s\u00e3o fundidos a pe\u00e7as devidas. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ao inv\u00e9s de girar como conventional bearings, eles giram e flexionam para propiciar o movimento das p\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">For\u00e7as que Atuam no Helic\u00f3ptero<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma das diferen\u00e7as entre um helic\u00f3ptero e uma aeronave com asas fixas \u00e9 a fonte de sustenta\u00e7\u00e3o principal. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A aeronave de asas fixas obt\u00e9m sua sustenta\u00e7\u00e3o a partir da superf\u00edcie de um aerof\u00f3lio fixo enquanto que o helic\u00f3ptero obt\u00e9m a sua sustenta\u00e7\u00e3o a partir de um aerof\u00f3lio rotativo chamado rotor.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durante a flutua\u00e7\u00e3o em uma condi\u00e7\u00e3o sem vento, o tip-path plane \u00e9 horizontal, o que quer dizer que est\u00e1 paralelo ao solo. O levante e o empuxo atuam reto para cima, o peso e o arrasto atuam reto para baixo. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A soma das for\u00e7as de sustenta\u00e7\u00e3o e empuxo deve ser igual a soma das for\u00e7as de peso e arrasto para fazer o helic\u00f3ptero pairar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durante o voo vertical em uma condi\u00e7\u00e3o sem vento as for\u00e7as de sustenta\u00e7\u00e3o e empuxo atuam verticalmente para cima. O peso e o arrasto atuam verticalmente para baixo. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quando a sustenta\u00e7\u00e3o e o empuxo s\u00e3o iguais ao peso e o arrasto o helic\u00f3ptero tende a descer verticalmente. Se a sustenta\u00e7\u00e3o e o empuxo s\u00e3o maiores do que o peso e o arraso o helic\u00f3ptero sobe verticalmente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><br> Para voar para frente, o tip-path plane \u00e9 inclinado para frente, inclinando, desta forma, a for\u00e7a total de sustenta\u00e7\u00e3o e empuxo vertical para frente. O resultado desta for\u00e7a de sustenta\u00e7\u00e3o e empuxo pode ser dividido em dois componentes: sustenta\u00e7\u00e3o atuando verticalmente para cima e o empuxo atuando horizontalmente na dire\u00e7\u00e3o do voo. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Al\u00e9m da sustenta\u00e7\u00e3o e do empuxo h\u00e1 tamb\u00e9m o peso, a for\u00e7a que atua para baixo, e o arrasto, a for\u00e7a que atua para tr\u00e1s ou da in\u00e9rcia, e a resist\u00eancia do vento.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em um voo em linha reta e nivelado, sem acelera\u00e7\u00e3o, a sustenta\u00e7\u00e3o \u00e9 igual ao peso e o empuxo \u00e9 igual ao arrasto. (O voo em linha reta e nivelado \u00e9 o voo com uma dire\u00e7\u00e3o e altitude constante). <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se a sustenta\u00e7\u00e3o excede o peso o helic\u00f3ptero sobe, e se a sustenta\u00e7\u00e3o \u00e9 menor do que o peso o helic\u00f3ptero desce. Se o empuxo excede o arrasto, a velocidade do helic\u00f3ptero aumenta, e se o empuxo \u00e9 menor do que o arrasto a velocidade diminui.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No voo lateral, o tip-path plane \u00e9 inclinado para o lado na dire\u00e7\u00e3o desejada para o voo, fazendo com que o vetor total de sustenta\u00e7\u00e3o e empuxo seja inclinado para o lado. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Neste caso o componente vertical ou de sustenta\u00e7\u00e3o continua reto para cima e o peso reto para baixo, mas o componente horizontal ou de empuxo agora atua para o lado com o arrasto atuando na dire\u00e7\u00e3o contr\u00e1ria.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para um voo reverso, o tip-path plane \u00e9 inclinado para tr\u00e1s, inclinando o vetor de sustenta\u00e7\u00e3o e empuxo para tr\u00e1s. O empuxo fica ent\u00e3o invertido e o componente de arrasto fica para frente, oposto do que ocorre em um voo para frente. O componente de sustenta\u00e7\u00e3o no voo reverso \u00e9 reto para cima, e o peso reto para baixo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Compensa\u00e7\u00e3o de Torque<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A terceira lei de Newton diz que \u201cpara cada a\u00e7\u00e3o h\u00e1 uma rea\u00e7\u00e3o oposta igual\u201d. Como o rotor principal de um helic\u00f3ptero gira em uma dire\u00e7\u00e3o, a fuselagem tende a girar na dire\u00e7\u00e3o contr\u00e1ria.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta tend\u00eancia de rota\u00e7\u00e3o da fuselagem \u00e9 chamada de torque. Uma vez que o efeito do torque na fuselagem \u00e9 o resultado direto da pot\u00eancia do motor que \u00e9 mandada direto para o rotor, qualquer altera\u00e7\u00e3o na pot\u00eancia do motor gera uma altera\u00e7\u00e3o correspondente no efeito do torque. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quanto maior a pot\u00eancia do motor, maior \u00e9 o efeito do torque. Como n\u00e3o h\u00e1 pot\u00eancia do motor sendo enviada para o rotor principal durante a auto rota\u00e7\u00e3o, n\u00e3o h\u00e1 rea\u00e7\u00e3o de torque nesta condi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A for\u00e7a que compensa o torque e oferece controle direcional pode ser gerada atrav\u00e9s de diversos meios. O fator que define isso \u00e9 determinado pelo desenho do helic\u00f3ptero, sendo que alguns nem possuem essa quest\u00e3o do torque. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Os projetos de rotor \u00fanico normalmente possuem um rotor auxiliar localizado na parte final da cauda. Este rotor auxiliar \u00e9 geralmente chamado de rotor de cauda, e ele gera empuxo na dire\u00e7\u00e3o oposta a rea\u00e7\u00e3o do torque desenvolvido pelo rotor principal.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"697\" height=\"474\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9227\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_4.png 697w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_4-300x204.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 697px) 100vw, 697px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Os pedais na cabine de voo permitem ao piloto aumentar o diminuir o empuxo do rotor de cauda, conforme a necessidade, para neutralizar o efeito de torque.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Outros m\u00e9todos de compensa\u00e7\u00e3o de torque e controle direcional incluem o sistema de rotor de cauda Fenestron\u00ae e o modelo SUD Aviation que emprega uma h\u00e9lice ducted enclosed by a shroud. Outro modelo, chamado NOTAR\u00ae, um modelo McDonnell Douglas sem rotor de cauda, emprega o ar direcionado atrav\u00e9s de uma s\u00e9rie de fendas na cauda, com o equil\u00edbrio obtido atrav\u00e9s de um duto de 90\u00ba localizado na parte de tr\u00e1s da cauda.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"589\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-helicoptero-anac-1024x589.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9233\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-helicoptero-anac-1024x589.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-helicoptero-anac-300x173.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-helicoptero-anac-768x442.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-helicoptero-anac.png 1414w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">For\u00e7as do Girosc\u00f3pio<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O rotor principal de um helic\u00f3ptero atua como um girosc\u00f3pio. Sendo assim ele possui propriedades da a\u00e7\u00e3o do girosc\u00f3pio, dentre elas a precession. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A Precession do girosc\u00f3pio \u00e9 a a\u00e7\u00e3o resultante ou deflection de um objeto girat\u00f3rio quando uma for\u00e7a \u00e9 aplicada sobre este objeto. Esta a\u00e7\u00e3o ocorre aproximadamente a 90\u00ba na dire\u00e7\u00e3o da rota\u00e7\u00e3o do ponto onde a for\u00e7a \u00e9 aplicada.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"469\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_6-1024x469.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9234\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_6-1024x469.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_6-300x137.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_6-768x352.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_6.png 1402w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Com o uso deste princ\u00edpio, o tip-path plane do rotor principal pode ser inclinado em rela\u00e7\u00e3o ao do plano horizontal.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Observe um sistema rotor de duas p\u00e1s para ver como o precession do girosc\u00f3pio afeta o movimento do tip-path plane. Mover o controle de cyclic pitch aumenta o \u00e2ngulo de ataque (AOA) de uma p\u00e1 do rotor resultando em uma for\u00e7a de sustenta\u00e7\u00e3o maior sendo aplicada neste ponto do plano de rota\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A p\u00e1 com o AOA aumentado tende a flap up, e a p\u00e1 com o AOA diminu\u00eddo tente a flap down. Devido ao fato do disco do rotor atuar como um gyro, as p\u00e1s atingem sua deflection m\u00e1xima em um ponto pr\u00f3ximo a 90\u00ba later in the plane of rotation. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme mostra a Figura, o AOA da p\u00e1 retreating \u00e9 aumentado e o AOA da p\u00e1 advancing \u00e9 diminu\u00eddo, resultando em tipping forward of the tip-path plane, since maximum deflection takes place 90\u00ba later quando as p\u00e1s est\u00e3o na parte de tr\u00e1s e da frente, respectivamente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Em um sistema rotor que utiliza tr\u00eas ou mais p\u00e1s o movimento do controle de cyclic pitch altera o AOA de cada p\u00e1 de maneira adequada para que no final o resultado seja o mesmo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O movimento de controle do cyclic pitch em um sistema rotor de duas p\u00e1s aumenta o AOA de uma p\u00e1 do rotor resultando em uma for\u00e7a de sustenta\u00e7\u00e3o maior aplicada neste ponto do plano de rota\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este mesmo movimento de controle simultaneamente diminui o AOA da outra p\u00e1 proporcionalmente, diminuindo assim a for\u00e7a de sustenta\u00e7\u00e3o aplicada neste ponto do <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">plano de rota\u00e7\u00e3o. A p\u00e1 com o AOA aumentado tende a subir, e a p\u00e1 com o AOA diminu\u00eddo tende a descer. No entanto, o precession girosc\u00f3pico evita que as p\u00e1s subam ou des\u00e7am em maximum deflection at\u00e9 um ponto de aproximadamente 90\u00ba later in the plane of rotation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em um rotor de tr\u00eas p\u00e1s o movimento de controle do cyclic pitch altera o AOA de cada p\u00e1 na quantidade adequada para que o resultado seja o mesmo, a tipping forward of the tip-path plane quando o a altera\u00e7\u00e3o m\u00e1xima no AOA \u00e9 feito conforme cada p\u00e1 passa pelos mesmos pontos sendo que o m\u00e1ximo aumento e diminui\u00e7\u00e3o s\u00e3o feitos em rotores de duas p\u00e1s. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme cada p\u00e1 passa pela posi\u00e7\u00e3o de 90\u00ba \u00e0 esquerda, ocorre o aumento m\u00e1ximo do AOA. conforme cada p\u00e1 passa pela posi\u00e7\u00e3o de 90\u00ba \u00e0 direita, ocorre a diminui\u00e7\u00e3o m\u00e1xima do AOA. A maxima deflection ocorre 90\u00b0 later, maximum upward deflection at the rear and maximum downward deflection at the front; the tip-path plane tips forward.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Condi\u00e7\u00f5es de Voo do Helic\u00f3ptero<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Voo Pairado<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durante o voo pairado, um helic\u00f3ptero mant\u00e9m uma posi\u00e7\u00e3o constante sobre um determinado ponto, normalmente h\u00e1 poucos metros do solo. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para fazer um helic\u00f3ptero pairar a sustenta\u00e7\u00e3o e o empuxo gerados pelo sistema rotor atuam para cima e devem ser iguais ao pelo e o arrasto, que atuam para baixo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"698\" height=\"794\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9235\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_7.png 698w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Screenshot_7-264x300.png 264w\" sizes=\"auto, (max-width: 698px) 100vw, 698px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Enquanto o helic\u00f3ptero estiver pairando, a quantidade de empuxo do rotor principal pode ser alterado para manter a altitude desejada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Isto \u00e9 obtido atrav\u00e9s da altera\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo de incid\u00eancia (movendo o collective) das p\u00e1s do rotor e tamb\u00e9m o AOA das p\u00e1s do rotor principal. Ao alterar o AOA tamb\u00e9m altera o arrasto nas p\u00e1s do rotor, e a pot\u00eancia liberada pelo motor precisa acompanhar essa altera\u00e7\u00e3o para manter o rotor a uma velocidade constante.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O peso a ser suportado \u00e9 o peso total do helic\u00f3ptero e de seus ocupantes. Se a quantidade de sustenta\u00e7\u00e3o \u00e9 maior do que o peso real, o helic\u00f3ptero ir\u00e1 acelerar para cima at\u00e9 que a for\u00e7a de sustenta\u00e7\u00e3o seja igual ao peso obtido pela altitude. Se o empuxo \u00e9 menor do que o peso, o helic\u00f3ptero acelera para baixo. Ao operar pr\u00f3ximo ao solo, o efeito da proximidade com o solo muda esta resposta.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O arrasto de um helic\u00f3ptero pairando \u00e9 principalmente induzido pelo arrasto que ocorre enquanto as p\u00e1s est\u00e3o gerando sustenta\u00e7\u00e3o. No entanto h\u00e1 um arrasto <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">de perfil nas p\u00e1s enquanto que elas giram no ar. Ao longo desta exposi\u00e7\u00e3o o termo \u201carrasto\u201d inclui ambos o induzido e o de perfil.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma consequ\u00eancia importante da gera\u00e7\u00e3o de empuxo \u00e9 o torque. Conforme j\u00e1 abordado anteriormente, a Terceira Lei de Newton diz que para cada a\u00e7\u00e3o existe uma rea\u00e7\u00e3o oposta igual. Portanto, enquanto o motor gira o sistema rotor principal em sentido anti-hor\u00e1rio, a fuselagem do helic\u00f3ptero tente a girar em sentido hor\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A quantidade de torque est\u00e1 diretamente relacionada a quantidade de pot\u00eancia do motor que est\u00e1 sendo usado para girar o sistema rotor principal. Lembre-se que o torque muda de acordo com a mudan\u00e7a da pot\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para contra atacar esta tend\u00eancia de torque induzido um rotor anti-torque ou rotor de cauda \u00e9 incorporado na maioria dos projetos de helic\u00f3pteros. O piloto pode variar a quantidade de empuxo gerado pelo rotor de cauda em rela\u00e7\u00e3o a quantidade de torque gerado pelo motor. Conforme o motor gera mais pot\u00eancia no rotor principal, o rotor de cauda precisa gerar mais empuxo para superar o efeito de torque crescente. Isto \u00e9 obtido atrav\u00e9s do uso de pedais anti-torque.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"> Traduzindo Tend\u00eancia ou Dire\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Durante o voo pairado, um helic\u00f3ptero com um rotor principal tende a se dirigir ou movimentar na dire\u00e7\u00e3o do empuxo do rotor de cauda. Esta tend\u00eancia de direcionamento pode ser traduzida como tend\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"703\" height=\"719\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-cauda.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9236\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-cauda.png 703w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-cauda-293x300.png 293w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-cauda-24x24.png 24w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-de-cauda-48x48.png 48w\" sizes=\"auto, (max-width: 703px) 100vw, 703px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para contra atacar esta dire\u00e7\u00e3o, podem ser usadas uma ou mais das seguintes configura\u00e7\u00f5es. Todos os exemplos s\u00e3o baseados na rota\u00e7\u00e3o anti-hor\u00e1ria do sistema rotor principal.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>A transmiss\u00e3o principal \u00e9 montada em um \u00e2ngulo levemente direcionado para a esquerda (quando visto de tr\u00e1s) para que o mastro do rotor tenha uma inclina\u00e7\u00e3o que se op\u00f5e ao empuxo do rotor de cauda.<\/li>\n\n\n\n<li> Os controles de voo podem ser rigged de maneira que o disco rotor seja inclinado levemente para a direita quando o ciclo est\u00e1 centralizado. Independente do m\u00e9todo usado, o tip-path plane \u00e9 levemente inclinado para a esquerda no voo pairado.<\/li>\n\n\n\n<li> Se a transmiss\u00e3o estiver montada de maneira com que o eixo rotor esteja na vertical em rela\u00e7\u00e3o a fuselagem, o helic\u00f3ptero \u201csuspende\u201d o skid esquerdo para baixo no voo pairado. O contr\u00e1rio tamb\u00e9m ocorre em sistemas rotores que giram em sentido hor\u00e1rio quando vistos de cima.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No voo para frente, o rotor de cauda continua a empurrar para a direita e o helic\u00f3ptero faz um pequeno \u00e2ngulo com o vento quando os rotores est\u00e3o nivelados e a slip ball est\u00e1 no meio. Isto \u00e9 chamado de inherent sideslip.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Efeito de Solo<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Ao pairar pr\u00f3ximo ao solo ocorre um fen\u00f4meno conhecido como efeito de solo. Este efeito normalmente ocorre em alturas entre a superf\u00edcie e um rotor de di\u00e2metro acima. The friction of the ground causes the downwash from the rotor to move outwards from the helicopter.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Isto altera o movimento relativo do downwash de puramente vertical para uma combina\u00e7\u00e3o de movimento vertical e horizontal. Conforme o fluxo de ar induzido atrav\u00e9s do disco rotor \u00e9 reduzido pela fric\u00e7\u00e3o de superf\u00edcie, o vetor de sustenta\u00e7\u00e3o aumenta. Esta condi\u00e7\u00e3o permite com que o \u00e2ngulo da p\u00e1 do rotor seja menor para a mesma quantidade de sustenta\u00e7\u00e3o, o que reduz o arrasto induzido. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O efeito de solo tamb\u00e9m restringe a gera\u00e7\u00e3o de v\u00f3rtices na ponta da p\u00e1, pois o fluxo de ar para cima e para baixo faz com que uma parte maior da p\u00e1 gere sustenta\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quando o helic\u00f3ptero ganha altitude verticalmente sem velocidade para frente, o fluxo induzido n\u00e3o \u00e1 mais restrito e os v\u00f3rtices da ponta da p\u00e1 aumentam com a diminui\u00e7\u00e3o do fluxo de ar para fora. Como resultado o arrasto aumenta, o que significa um \u00e2ngulo de dire\u00e7\u00e3o maior, e necessita mais pot\u00eancia para mover o ar para baixo atrav\u00e9s do rotor.<br><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> O efeito de solo est\u00e1 no seu m\u00e1ximo em condi\u00e7\u00e3o sem vento sobre uma superf\u00edcie firme e suave. Grama alta, terreno irregular e superf\u00edcies com \u00e1gua alteram o padr\u00e3o do fluxo de ar, gerando um aumento nos v\u00f3rtices do rotor.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"485\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/efeito-solo-helicoptero-1024x485.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9237\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/efeito-solo-helicoptero-1024x485.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/efeito-solo-helicoptero-300x142.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/efeito-solo-helicoptero-768x364.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/efeito-solo-helicoptero.png 1399w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Efeito Coriolis (Lei da Conserva\u00e7\u00e3o de Momento Angular)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O efeito Coriolis tamb\u00e9m \u00e9 referido como lei de conserva\u00e7\u00e3o de momento angular. Ele diz que o valor do momento angular de um corpo em rota\u00e7\u00e3o n\u00e3o muda a menos que seja aplicada uma for\u00e7a. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em outras palavras, um corpo em rota\u00e7\u00e3o continua a girar com a mesma velocidade a menos que uma for\u00e7a externa seja aplicada para alterar a velocidade de rota\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O momento angular \u00e9 o momento de in\u00e9rcia (massa vezes dist\u00e2ncia a partir do centro da rota\u00e7\u00e3o ao quadrado) multiplicado pela velocidade de rota\u00e7\u00e3o. A altera\u00e7\u00e3o na velocidade angular, conhecido como acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o angular ocorre conforme do corpo em rota\u00e7\u00e3o se move para mais perto ou para mais longe do eixo de rota\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A velocidade da massa em rota\u00e7\u00e3o aumenta ou diminui na propor\u00e7\u00e3o do quadrado do raio. Um bom exemplo deste princ\u00edpio \u00e9 um patinador de gelo girando. O patinador come\u00e7a a rota\u00e7\u00e3o em um p\u00e9, com a outra perna e ambos os bra\u00e7os estendidos. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A rota\u00e7\u00e3o do corpo do patinador \u00e9 relativamente baixa. Quando o patinador recolhe ambos os bra\u00e7os e a perna estendida o momento de in\u00e9rcia (massa vezes raio ao quadrado) fica muito menor e o corpo gira quase mais r\u00e1pido do que o olho humano \u00e9 capaz de acompanhar. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para manter o momento angular constante (sem a aplica\u00e7\u00e3o de for\u00e7a externa), a velocidade angular precisa aumentar. A p\u00e1 do rotor girando sobre o hub do rotor possui momento angular. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">As the rotor begins to cone due to G-loading maneuvers, the diameter or the disk shrinks. Devido a conserva\u00e7\u00e3o do momento angular, as p\u00e1s continuam a se mover na mesma velocidade mesmo que as pontas das p\u00e1s tenham uma distancia menor para percorrer devido ao di\u00e2metro de disco reduzido. Esta a\u00e7\u00e3o resulta no aumento do rpm do rotor. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A maioria dos pilotos ret\u00e9m este aumento com um aumento no collective pitch. Conversely, as G-loading subsides and the rotor dist flattens out from the loss of G-load induced coning, as pontas das p\u00e1s n\u00e3o tem dist\u00e2ncia para percorrer na mesma velocidade. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta a\u00e7\u00e3o resulta na redu\u00e7\u00e3o do rpm do rotor. No entanto, se essa queda no rpm no rotor continua at\u00e9 o pondo em que ele diminui abaixo do rpm operacional, o sistema do controle do motor adicionam mais combust\u00edvel\/pot\u00eancia para manter o rpm espec\u00edfico do motor.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Voo Vertical<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O voo pairado \u00e9 um elemento do voo vertical. Aumentar o AOA das p\u00e1s do rotor (pitch) enquanto a velocidade do rotor \u00e9 mantida constante gera uma sustenta\u00e7\u00e3o adicional e o helic\u00f3ptero sobe. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diminuir o pitch faz com que o helic\u00f3ptero des\u00e7a. Em uma condi\u00e7\u00e3o sem vendo, quando a sustenta\u00e7\u00e3o e o empuxo s\u00e3o menores do que o peso e o arrasto, o helic\u00f3ptero desce verticalmente. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se a sustenta\u00e7\u00e3o e o empuxo s\u00e3o maiores do que o peso e o arrasto, o helic\u00f3ptero sobe verticalmente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"712\" height=\"751\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/forcas-do-helicoptero.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9238\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/forcas-do-helicoptero.png 712w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/forcas-do-helicoptero-284x300.png 284w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/forcas-do-helicoptero-24x24.png 24w\" sizes=\"auto, (max-width: 712px) 100vw, 712px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Voo para Frente<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em um voo est\u00e1vel para frente sem altera\u00e7\u00e3o de velocidade do ar ou vertical, as quatro for\u00e7as de sustenta\u00e7\u00e3o, empuxo, arrasto e peso precisam estar em equil\u00edbrio. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma vez que o tip-path plane for inclinado para frente, a for\u00e7a total de sustenta\u00e7\u00e3o-empuxo tamb\u00e9m \u00e9 inclinada para frente. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta for\u00e7a pode ser dividida em dois componentes \u2013 sustenta\u00e7\u00e3o atuando verticalmente para cima e o empuxo atuando horizontalmente na dire\u00e7\u00e3o do voo. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Al\u00e9m da sustenta\u00e7\u00e3o e do empuxo, tem o peso (for\u00e7a que atua para baixo) e o arrasto (for\u00e7a oposta ao movimento do aerof\u00f3lio atrav\u00e9s do ar).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"708\" height=\"734\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-helicoptero.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9239\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-helicoptero.png 708w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-helicoptero-289x300.png 289w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-helicoptero-24x24.png 24w\" sizes=\"auto, (max-width: 708px) 100vw, 708px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em um voo em linha reta e nivelado para frente sem acelera\u00e7\u00e3o (dire\u00e7\u00e3o e altitude constantes), a sustenta\u00e7\u00e3o \u00e9 igual ao peso e o empuxo \u00e9 igual ao arrasto. Se a sustenta\u00e7\u00e3o excede o peso o helic\u00f3ptero acelera verticalmente at\u00e9 que as for\u00e7as fiquem em equil\u00edbrio. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se o empuxo \u00e9 menor do que o arrasto o helic\u00f3ptero diminui at\u00e9 que as for\u00e7as estejam em equil\u00edbrio. Conforme o helic\u00f3ptero anda para frente ele come\u00e7a a perder altitude por causa da perda de sustenta\u00e7\u00e3o conforme o empuxo \u00e9 desviado para frente. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No entanto, conforme o helic\u00f3ptero come\u00e7a a acelerar, o sistema rotor fica mais eficiente devido ao aumento do fluxo de ar. Isto resulta em um excesso de pot\u00eancia do que o necess\u00e1rio para pairar. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A acelera\u00e7\u00e3o continuada gera um fluxo de ar ainda maior atrav\u00e9s do disco rotor e mais excesso de pot\u00eancia. Para manter o voo n\u00e3o acelerado, o piloto n\u00e3o precisa alterar a pot\u00eancia ou o movimento c\u00edclico. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Qualquer altera\u00e7\u00e3o do g\u00eanero faz com que o helic\u00f3ptero suba ou des\u00e7a. Quando se atinge o voo em linha reta nivelado o piloto deve observar a pot\u00eancia (ajuste do torque) necess\u00e1ria e n\u00e3o fazer mais ajustes nos controles de voo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sustenta\u00e7\u00e3o Translacional<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> A melhora na efici\u00eancia do rotor resultante do voo direcional \u00e9 chamada sustenta\u00e7\u00e3o translacional. A efici\u00eancia do sistema rotor pairado \u00e9 altamente otimizado com cada n\u00f3 de vento obtido pelo movimento horizontal da aeronave ou vento de superf\u00edcie. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme o vento gerado pelo movimento da aeronave ou vento de superf\u00edcie entra no sistema rotor, a turbul\u00eancia e os v\u00f3rtices s\u00e3o deixados para tr\u00e1s e o fluxo de ar se torna mais horizontal. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Al\u00e9m disso o rotor de cauda fica com sua aerodin\u00e2mica mais eficiente durante a transi\u00e7\u00e3o de voo pairado para voo para frente. O empuxo translacional ocorre quando o rotor de cauda se torna mais aerodinamicamente eficiente durante a transi\u00e7\u00e3o de situa\u00e7\u00e3o de voo pairado para voo para frente. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme o rotor de cauda funciona progressivamente com menos turbul\u00eancia do que o ar, essa melhora de condi\u00e7\u00e3o gera mais empuxo anti-torque, fazendo com que o nariz da aeronave d\u00ea uma guinada para a esquerda (com o rotor principal girando em sentido anti-hor\u00e1rio) e fazendo com que o piloto aplique o pedal da direita (diminui\u00e7\u00e3o do AOA nas p\u00e1s do rotor de cauda) em resposta. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Al\u00e9m disso, durante este per\u00edodo a aeronave afeta os componentes horizontais do estabilizador encontrado na maioria dos helic\u00f3pteros, o que tente a fazer com que o nariz do helic\u00f3ptero fique mais nivelado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">As Figuras abaixo mostram padr\u00f5es de voo em diferentes velocidades e como o fluxo de ar afeta a efici\u00eancia do rotor de cauda.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"456\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-translacional-1024x456.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9242\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-translacional-1024x456.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-translacional-300x134.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-translacional-768x342.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-translacional.png 1404w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"475\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-voo-translacional-1-1024x475.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9243\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-voo-translacional-1-1024x475.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-voo-translacional-1-300x139.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-voo-translacional-1-768x356.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/rotor-voo-translacional-1.png 1420w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sustenta\u00e7\u00e3o Translacional Efetiva (ETL)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme mencionado anteriormente, as p\u00e1s do rotor se tornam mais eficientes a medida que a velocidade para frente aumenta. Entre 16-24 n\u00f3s o sistema rotor excede completamente a circula\u00e7\u00e3o de velhos v\u00f3rtices e come\u00e7a a funcionar no ar relativamente parado. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O fluxo de ar atrav\u00e9s do sistema rotor \u00e9 mais horizontal, portanto o fluxo e o arrasto induzidos s\u00e3o reduzidos. O AOA \u00e9 consequentemente aumentado, o que faz com que o sistema rotor opere com mais efici\u00eancia. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta efici\u00eancia melhorada continua com a velocidade aumentada at\u00e9 que a melhor velocidade de ascens\u00e3o seja alcan\u00e7ada, e o arrasto total atinja seu ponto mais baixo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme a velocidade aumenta, a sustenta\u00e7\u00e3o translacional se torna mais efetiva, o nariz sobe ou se inclina para cima e a aeronave rola para a direita. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Os efeitos combinados da dissimetria da sustenta\u00e7\u00e3o, gyroscopic precession e efeito do fluxo transverso geram essa tend\u00eancia. \u00c9 importante entender esses efeitos e antecipar sua corre\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma vez que o helic\u00f3ptero \u00e9 transicional atrav\u00e9s do ETL, o piloto precisa aplicar uma entrada c\u00edclica para frente e para esquerda para manter a atitude constante do disco rotor.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"692\" height=\"609\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-helicoptero-translacional.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9244\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-helicoptero-translacional.png 692w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/voo-helicoptero-translacional-300x264.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 692px) 100vw, 692px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dissimetria da Sustenta\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A dissimetria da sustenta\u00e7\u00e3o \u00e9 o diferencial de sustenta\u00e7\u00e3o entre as metades de avan\u00e7o e de retra\u00e7\u00e3o do disco rotor gerados pela diferen\u00e7a da velocidade do fluxo de vento atrav\u00e9s de cada metade. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta diferen\u00e7a na sustenta\u00e7\u00e3o faz com que o helic\u00f3ptero fique incontrol\u00e1vel em qualquer situa\u00e7\u00e3o diferente da de voo pairado em vento calmo. Devem haver meios de compensar, corrigir ou eliminar esta sustenta\u00e7\u00e3o desigual para manter a simetria da sustenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quando o helic\u00f3ptero se move atrav\u00e9s do ar, o fluxo de ar atrav\u00e9s do disco do rotor principal \u00e9 diferente on the advancing side than on the retreating side. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O vento relativo encontrado pela p\u00e1 advancing \u00e9 aumentada pela velocidade para frente do helic\u00f3ptero, enquanto que a velocidade do vento relativo que atua na p\u00e1 retreating \u00e9 reduzida pela velocidade. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Desse modo, como resultado da velocidade do vento relativa a p\u00e1 do disco avancando do rotor gera mais sustenta\u00e7\u00e3o do que o lado recando da p\u00e1.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"690\" height=\"529\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/dissimetria-de-sustentacao.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9247\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/dissimetria-de-sustentacao.png 690w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/dissimetria-de-sustentacao-300x230.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 690px) 100vw, 690px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">A velocidade da ponta da p\u00e1 deste helic\u00f3ptero \u00e9 de aproximadamente 300 n\u00f3s. Se o helic\u00f3ptero estiver se movendo para frente a 100 n\u00f3s, a velocidade do vento relativo no lado que est\u00e1 avan\u00e7ando \u00e9 de 400 n\u00f3s. No lado oposto \u00e9 de apenas 200 n\u00f3s. A diferen\u00e7a na velocidade gera a dissimetria da sustenta\u00e7\u00e3o.<br><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se esta condi\u00e7\u00e3o pudesse existir, um helic\u00f3ptero com rota\u00e7\u00e3o de p\u00e1 do rotor principal no sentido anti-hor\u00e1rio rolaria para a esquerda devido a diferen\u00e7a na sustenta\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Na verdade, as p\u00e1s do rotor principal flap and feather automaticamente para equalizar a sustenta\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s do disco rotor.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Os sistemas de rotor articulados, normalmente com tr\u00eas ou mais p\u00e1s, incorporam uma liga\u00e7\u00e3o horizontal (flapping hinge) para permitir com que as p\u00e1s individuais do rotor se movam ou flap up and down conforme elas giram. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um sistema rotor semirr\u00edgido (duas p\u00e1s) utiliza um teetering hing, que permite com que as p\u00e1s flap juntas. Quando uma p\u00e1 flap up, a outra flap down.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conforme as p\u00e1s do rotor atingem o advancing side do disco do rotor, elas atingem sua velocidade m\u00e1xima em velocidade upward flapping.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"683\" height=\"421\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/dissimetria-de-sustentacao-do-helicoptero.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9248\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/dissimetria-de-sustentacao-do-helicoptero.png 683w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/dissimetria-de-sustentacao-do-helicoptero-300x185.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/dissimetria-de-sustentacao-do-helicoptero-420x260.png 420w\" sizes=\"auto, (max-width: 683px) 100vw, 683px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quando a p\u00e1 flaps upward, o \u00e2ngulo entre a linha da corda e o vento relativo resultante diminui. Isto reduz o AOA, que reduz a quantidade de sustenta\u00e7\u00e3o gerada pela p\u00e1. Na posi\u00e7\u00e3o C, a p\u00e1 do rotor est\u00e1 na sua velocidade m\u00e1xima downward flapping. Devido ao downward flapping, o <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00e2ngulo entre a linha da corda e o vento relativo resultante aumenta. Isto aumenta o AOA e consequentemente a sustenta\u00e7\u00e3o gerada pela p\u00e1.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A combina\u00e7\u00e3o da blade flapping com o vento relativo lento atuando sobre a p\u00e1 retreating normalmente limita a velocidade m\u00e1xima para frente do helic\u00f3ptero. Em uma velocidade para frente alta, a p\u00e1 retreating es<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">tola devido ao alto AOA e baixa velocidade do vento relativo. Esta situa\u00e7\u00e3o \u00e9 chamada de \u201cretreating blade stall\u201d e \u00e9 evidenciada pelo \u00e2ngulo do nariz inclinado para cima, vibra\u00e7\u00e3o, e tend\u00eancia a rolagem, normalmente para a esquerda, em helic\u00f3pteros com rota\u00e7\u00e3o de p\u00e1 no sentido anti-hor\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Os pilotos podem evitar retreating blade stall n\u00e3o excedendo a velocidade m\u00e1xima. Esta velocidade \u00e9 determinada por VNE e \u00e9 indicada em uma placa e marcada no indicador de velocidade por uma linha vermelha.<br><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Durante o flapping aerodin\u00e2mico das p\u00e1s do rotor conforme elas compensam a dissimetria da sustenta\u00e7\u00e3o, a advancing blade atinge seu deslocamento m\u00e1ximo upward flapping sobre o nariz e deslocamento flapping downward sobre a cauda. Isto faz com que o tip-path plane incline para tr\u00e1s e seja chamado de blowback.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"662\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/angulo-de-ataque-1024x662.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9250\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/angulo-de-ataque-1024x662.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/angulo-de-ataque-300x194.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/angulo-de-ataque-768x496.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/angulo-de-ataque.png 1264w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para compensar o blowback, move the cyclic para frente. O blowblock \u00e9 mais acentuado em velocidades mais altas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A figura acima mostra como o disco rotor \u00e9 originalmente orientado with the front down following the initial cyclic input.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O piloto usa cyclic feathering para compensar a dissimetria da sustenta\u00e7\u00e3o, permitindo com que ele controle a atitude do disco rotor.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O cyclic feathering compensa a dissimetria da sustenta\u00e7\u00e3o (altera\u00e7\u00e3o do AOA) da seguinte maneira. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em um voo pairado uma sustenta\u00e7\u00e3o uniforme \u00e9 gerada em volta do sistema rotor com inclina\u00e7\u00e3o e AOA igual em todas as p\u00e1s em todos os pontos do sistema rotor (desconsiderando a compensa\u00e7\u00e3o pela tend\u00eancia de tradu\u00e7\u00e3o). O disco rotor \u00e9 paralelo ao horizonte. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para desenvolver esta for\u00e7a de empuxo, o sistema rotor precisa ser inclinado na dire\u00e7\u00e3o desejada para o movimento. O cyclic feathering altera o \u00e2ngulo de incid\u00eancia de maneira diferente ao redor do sistema rotor.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O movimento c\u00edclico para frente diminui o \u00e2ngulo de incid\u00eancia em uma parte do sistema rotor enquanto aumenta o \u00e2ngulo em outra parte.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O bater de p\u00e1s m\u00e1ximo para baixo sobre a cauda inclina tanto o disco rotor quanto o vetor de empuxo para frente. Para evitar a ocorr\u00eancia de blowback o piloto precisa continuamente mover o c\u00edclico para frente conforme a velocidade do helic\u00f3ptero aumenta. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A Figura acima  ilustra as altera\u00e7\u00f5es de \u00e2ngulos de inclina\u00e7\u00e3o conforme o c\u00edclico \u00e9 movido para frente a uma velocidade crescente. Em um voo pairado, o c\u00edclico \u00e9 centralizado e a inclina\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo nas p\u00e1s que recuam e que avan\u00e7am \u00e9 a mesma. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em velocidades baixas para frente moving the cyclic para frente reduz o \u00e2ngulo pitch na p\u00e1 de avan\u00e7o e aumenta o \u00e2ngulo pitch na p\u00e1 de recuo. Isto gera uma leve inclina\u00e7\u00e3o no rotor.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em velocidades maiores para frente o piloto deve continuar a mover o cyclic para frente. Isto reduz o pitch angle na p\u00e1 de avan\u00e7o e aumenta o pitch angle na p\u00e1 de recuo. Isto resulta em mais inclina\u00e7\u00e3o no rotor em velocidades mais baixas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O componente de sustenta\u00e7\u00e3o horizontal (empuxo) gera velocidade maior no helic\u00f3ptero. A velocidade do ar maior induz a batida das p\u00e1s a manter a simetria da sustenta\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A combina\u00e7\u00e3o de batida de p\u00e1s com cyclic feathering mant\u00e9m a simetria da sustenta\u00e7\u00e3o e atitude desejada no sistema rotor e no helic\u00f3ptero.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Auto Rota\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A auto rota\u00e7\u00e3o \u00e9 o estado de voo no qual o sistema rotor principal de um helic\u00f3ptero \u00e9 girado pela a\u00e7\u00e3o do ar se movendo atrav\u00e9s do rotor ao inv\u00e9s de ser movido pelo rotor. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Em um voo normal o ar \u00e9 puxado para dentro do sistema rotor principal pela parte de cima e expelido pela parte de baixo, mas durante a auto rota\u00e7\u00e3o o ar se move para cima do sistema rotor de baixo para cima conforme o helic\u00f3ptero desce. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A auto rota\u00e7\u00e3o \u00e9 permitida mecanicamente atrav\u00e9s de uma unidade freewheeling, que \u00e9 um special clutch mechanism que permite com que o rotor principal continue a girar mesmo que o motor n\u00e3o esteja em funcionamento.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se o motor falha, a unidade freewheeling automaticamente disengages o motor do rotor principal permitindo que o rotor principal a girar livremente. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este \u00e9 o meio pelo qual um helic\u00f3ptero pode aterrissar com seguran\u00e7a em um evento de falha do motor. Consequentemente todos os helic\u00f3pteros precisam demonstrar esta capacidade para ser certificado.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"394\" src=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/auto-rotacao-do-helicoptero-1024x394.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9252\" srcset=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/auto-rotacao-do-helicoptero-1024x394.png 1024w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/auto-rotacao-do-helicoptero-300x115.png 300w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/auto-rotacao-do-helicoptero-768x296.png 768w, https:\/\/hangarmma.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/auto-rotacao-do-helicoptero.png 1325w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Durante a auto rota\u00e7\u00e3o o fluxo relativo do vento permite com que as p\u00e1s do rotor a girarem em sua velocidade normal. Na verdade as p\u00e1s \u201cflutuam\u201d no seu plano rotacional.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Como um helic\u00f3ptero voa?\" width=\"600\" height=\"338\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/R13s_IwDtvU?start=11&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> <a href=\"https:\/\/hangarmma.com.br\/fotos\/helicoptero-e-partes\/\">Fotos de helic\u00f3pteros e sistemas aqui!<\/a> <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Refer\u00eancia<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>FAA Chapter 02 Aerodynamics, Aircraft Assembly, and Rigging<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-vivid-cyan-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-paragraph\"><strong>BAIXAR<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">[wpfd_single_file id=&#8221;2696&#8243; catid=&#8221;83&#8243; name=&#8221;Chapter 02 Aerodynamics, Aircraft Assembly, and Rigging&#8221;]<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/www.hangarmma.com.br\/\">Simulado BANCA ANAC HELIC\u00d3PTERO<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">  [ninja-inline id=715]  <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"glossario\">GLOSS\u00c1RIO \u2014 Configura\u00e7\u00f5es da Aeronave de Asa Rotativa<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Como usar:<\/strong> clique em um termo no \u00edndice para ir direto \u00e0 defini\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"#aerofolio\">Aerof\u00f3lio<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#angulo-de-ataque-aoa\">\u00c2ngulo de Ataque (AOA)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#anti-torque-rotor-de-cauda\">Anti-torque (rotor de cauda)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#arrasto\">Arrasto<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#autogiro-girocoptero\">Autogiro (Giroc\u00f3ptero)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#ciclico\">C\u00edclico (Cyclic pitch)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#coletivo\">Coletivo (Collective pitch)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#coriolis-momento-angular\">Coriolis (Lei da Conserva\u00e7\u00e3o do Momento Angular)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#downwash\">Downwash<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#efeito-de-solo\">Efeito de Solo<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#empuxo\">Empuxo<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#etl\">ETL \u2014 Sustenta\u00e7\u00e3o Translacional Efetiva<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#fenestron\">Fenestron<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#forcas-do-helicoptero\">For\u00e7as do Helic\u00f3ptero<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#giroscopio-precessao\">Girosc\u00f3pio e Precess\u00e3o Girosc\u00f3pica<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#guinada\">Guinada<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#helicoptero-um-rotor\">Helic\u00f3ptero de Um Rotor<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#helicoptero-dois-rotores\">Helic\u00f3ptero de Dois Rotores<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#inercias\">In\u00e9rcia<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#momento-angular\">Momento Angular<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#notar\">NOTAR<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#peso\">Peso<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#plano-das-pontas\">Plano das Pontas (Tip-Path Plane)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#potencia\">Pot\u00eancia<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#rotor\">Rotor (principal)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#rotor-cauda\">Rotor de Cauda<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#rotor-rigido\">Rotor R\u00edgido<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#rotor-semirrigido\">Rotor Semirr\u00edgido<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#rotor-totalmente-articulado\">Rotor Totalmente Articulado<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#tendencia-de-translacao\">Tend\u00eancia de Transla\u00e7\u00e3o<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#torque\">Torque<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#translacional-sustentacao-empuxo\">Translacional (sustenta\u00e7\u00e3o\/empuxo)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#voo-pairado\">Voo Pairado<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#voo-para-frente\">Voo para Frente<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#voo-vertical\">Voo Vertical<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"aerofolio\"><strong>&#8220;aerofolio&#8221;]Aerof\u00f3lio<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Perfil que gera sustenta\u00e7\u00e3o ao interagir com o ar. Em helic\u00f3pteros, as p\u00e1s do rotor s\u00e3o aerof\u00f3lios que giram para produzir sustenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"angulo-de-ataque-aoa\"><strong>&#8220;angulo-de-ataque-aoa&#8221;]\u00c2ngulo de Ataque (AOA)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c2ngulo entre a corda do aerof\u00f3lio e o vento relativo. Aumentar AOA (via c\u00edclico ou coletivo) altera sustenta\u00e7\u00e3o e arrasto das p\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"anti-torque-rotor-de-cauda\"><strong>&#8220;anti-torque-rotor-de-cauda&#8221;]Anti-torque (rotor de cauda)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sistema que compensa a tend\u00eancia da fuselagem de girar no sentido oposto ao rotor principal. Pode ser rotor convencional, <em>Fenestron<\/em> ou NOTAR.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"arrasto\"><strong>&#8220;arrasto&#8221;]Arrasto<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">For\u00e7a que se op\u00f5e ao movimento no ar. Em helic\u00f3pteros, inclui arrasto de perfil (da p\u00e1) e arrasto induzido (associado \u00e0 gera\u00e7\u00e3o de sustenta\u00e7\u00e3o).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"autogiro-girocoptero\"><strong>&#8220;autogiro-girocoptero&#8221;]Autogiro (Giroc\u00f3ptero)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aeronave com rotor <em>livre<\/em> (n\u00e3o motorizado) que gira pelo ar que atravessa o disco devido ao avan\u00e7o gerado por h\u00e9lice propulsora\/tratora. O rotor fornece sustenta\u00e7\u00e3o; a h\u00e9lice fornece propuls\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"ciclico\"><strong>&#8220;ciclico&#8221;]C\u00edclico (Cyclic pitch)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Comando que varia ciclicamente o passo das p\u00e1s ao longo da rota\u00e7\u00e3o, inclinando o disco do rotor e comandando deslocamentos para frente, tr\u00e1s e laterais.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"coletivo\"><strong>&#8220;coletivo&#8221;]Coletivo (Collective pitch)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Comando que altera <em>simultaneamente<\/em> o passo de todas as p\u00e1s, aumentando ou reduzindo a sustenta\u00e7\u00e3o total (subida\/descida).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"coriolis-momento-angular\"><strong>&#8220;coriolis-momento-angular&#8221;]Coriolis (Lei da Conserva\u00e7\u00e3o do Momento Angular)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Princ\u00edpio que explica varia\u00e7\u00f5es de RPM quando o di\u00e2metro efetivo do disco muda (ex.: <em>coning<\/em>). As p\u00e1s tendem a manter o momento angular, elevando ou reduzindo RPM conforme o raio efetivo diminui ou aumenta.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"downwash\"><strong>&#8220;downwash&#8221;]Downwash<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Fluxo de ar direcionado para baixo pelo rotor. Pr\u00f3ximo ao solo, esse fluxo se espalha lateralmente e influencia o desempenho no pairado.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"efeito-de-solo\"><strong>&#8220;efeito-de-solo&#8221;]Efeito de Solo<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Melhora de efici\u00eancia ao pairar baixo, normalmente at\u00e9 cerca de um di\u00e2metro de rotor. Reduz v\u00f3rtices e arrasto induzido, exigindo menos pot\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"empuxo\"><strong>&#8220;empuxo&#8221;]Empuxo<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Componente horizontal da for\u00e7a total do rotor quando o disco \u00e9 inclinado. No voo para frente, soma-se \u00e0 sustenta\u00e7\u00e3o (componente vertical).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"etl\"><strong>&#8220;etl&#8221;]ETL \u2014 Sustenta\u00e7\u00e3o Translacional Efetiva<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Faixa de velocidade (tipicamente entre ~16 e ~24 n\u00f3s) em que o rotor \u201csai\u201d do ar turbulento do pairado e opera em ar mais limpo, aumentando a efici\u00eancia e a sustenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"fenestron\"><strong>&#8220;fenestron&#8221;]Fenestron<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Variante de rotor de cauda carenado (em duto), que melhora efici\u00eancia aerodin\u00e2mica e reduz ru\u00eddo, atuando como sistema de anti-torque.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"forcas-do-helicoptero\"><strong>&#8220;forcas-do-helicoptero&#8221;]For\u00e7as do Helic\u00f3ptero<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conjunto cl\u00e1ssico: sustenta\u00e7\u00e3o, peso, empuxo e arrasto. Em voo nivelado n\u00e3o acelerado: sustenta\u00e7\u00e3o = peso e empuxo = arrasto.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"giroscopio-precessao\"><strong>&#8220;giroscopio-precessao&#8221;]Girosc\u00f3pio e Precess\u00e3o Girosc\u00f3pica<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O rotor principal se comporta como um girosc\u00f3pio. A resposta m\u00e1xima a uma for\u00e7a aplicada ocorre ~90\u00b0 adiante na dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o, explicando como o c\u00edclico inclina o disco.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"guinada\"><strong>&#8220;guinada&#8221;]Guinada<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Movimento de rota\u00e7\u00e3o em torno do eixo vertical (nariz para esquerda\/direita). Controlada pelos pedais, via anti-torque.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"helicoptero-um-rotor\"><strong>&#8220;helicoptero-um-rotor&#8221;]Helic\u00f3ptero de Um Rotor<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Configura\u00e7\u00e3o com um rotor principal horizontal (sustenta\u00e7\u00e3o\/controle) e um sistema anti-torque na cauda (convencional, Fenestron ou NOTAR).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"helicoptero-dois-rotores\"><strong>&#8220;helicoptero-dois-rotores&#8221;]Helic\u00f3ptero de Dois Rotores<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Configura\u00e7\u00e3o com dois rotores horizontais girando em sentidos opostos, cancelando torque e dispensando rotor de cauda.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"inercias\"><strong>&#8220;inercias&#8221;]In\u00e9rcia<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tend\u00eancia de um corpo manter seu estado de repouso ou movimento. Entra na explica\u00e7\u00e3o do momento angular do rotor.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"momento-angular\"><strong>&#8220;momento-angular&#8221;]Momento Angular<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Grandeza de rota\u00e7\u00e3o que depende da massa e do raio em rela\u00e7\u00e3o ao eixo. Mant\u00e9m-se constante na aus\u00eancia de torque externo.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"notar\"><strong>&#8220;notar&#8221;]NOTAR<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sistema sem rotor de cauda que usa jato de ar e Coand\u0103 em fendas na cauda para gerar anti-torque e controle direcional.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"peso\"><strong>&#8220;peso&#8221;]Peso<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">For\u00e7a devido \u00e0 gravidade atuando para baixo. Em voo nivelado se equilibra com a sustenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"plano-das-pontas\"><strong>&#8220;plano-das-pontas&#8221;]Plano das Pontas (Tip-Path Plane)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Plano descrito pelas pontas das p\u00e1s ao girarem. Inclinar esse plano (com o c\u00edclico) direciona a for\u00e7a total para onde se deseja voar.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"potencia\"><strong>&#8220;potencia&#8221;]Pot\u00eancia<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Energia por unidade de tempo fornecida ao rotor. Altera\u00e7\u00f5es de pot\u00eancia mudam o efeito de torque e a demanda do rotor.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"rotor\"><strong>&#8220;rotor&#8221;]Rotor (principal)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conjunto de p\u00e1s que gira para produzir sustenta\u00e7\u00e3o e controle. Pode ter diferentes geometrias e articula\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"rotor-cauda\"><strong>&#8220;rotor-cauda&#8221;]Rotor de Cauda<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gera empuxo lateral para compensar o torque da fuselagem e controlar a guinada. Seu empuxo \u00e9 ajustado pelos pedais.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"rotor-rigido\"><strong>&#8220;rotor-rigido&#8221;]Rotor R\u00edgido<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sem dobradi\u00e7as de flap\/lead-lag. Movimentos s\u00e3o absorvidos por flex\u00e3o controlada (ex.: mancais elastom\u00e9ricos), oferecendo resposta r\u00e1pida.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"rotor-semirrigido\"><strong>&#8220;rotor-semirrigido&#8221;]Rotor Semirr\u00edgido<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">T\u00edpico de duas p\u00e1s. As p\u00e1s basculam como um \u201cbalan\u00e7o\u201d (uma sobe enquanto a outra desce), simplificando o conjunto.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"rotor-totalmente-articulado\"><strong>&#8220;rotor-totalmente-articulado&#8221;]Rotor Totalmente Articulado<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Permite flap, lead e lag de cada p\u00e1 de forma independente (mais comum com tr\u00eas ou mais p\u00e1s), proporcionando suavidade e flexibilidade.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"tendencia-de-translacao\"><strong>&#8220;tendencia-de-translacao&#8221;]Tend\u00eancia de Transla\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No pairado, empuxo do rotor de cauda \u201cempurra\u201d lateralmente a aeronave. Projetos compensam com leve inclina\u00e7\u00e3o do mastro\/transmiss\u00e3o e\/ou <em>rigging<\/em> do c\u00edclico.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"torque\"><strong>&#8220;torque&#8221;]Torque<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Rea\u00e7\u00e3o que tende a girar a fuselagem no sentido oposto ao rotor principal (3\u00aa Lei de Newton). Compensado por sistemas de anti-torque.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"translacional-sustentacao-empuxo\"><strong>&#8220;translacional-sustentacao-empuxo&#8221;]Translacional (sustenta\u00e7\u00e3o\/empuxo)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ganho de efici\u00eancia e mudan\u00e7a de componentes de for\u00e7a com o deslocamento para frente: parte da for\u00e7a total vira empuxo, e a sustenta\u00e7\u00e3o melhora com o ar mais \u201climpo\u201d.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"voo-pairado\"><strong>&#8220;voo-pairado&#8221;]Voo Pairado<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Manter posi\u00e7\u00e3o\/altitude fixas. Exige equil\u00edbrio de for\u00e7as (sustenta\u00e7\u00e3o+empuxo = peso+arrasto) e gest\u00e3o fina de coletivo, c\u00edclico e pedais.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"voo-para-frente\"><strong>&#8220;voo-para-frente&#8221;]Voo para Frente<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O disco \u00e9 inclinado \u00e0 frente; a for\u00e7a total divide-se em sustenta\u00e7\u00e3o (vertical) e empuxo (horizontal). Em voo nivelado n\u00e3o acelerado, sustenta\u00e7\u00e3o = peso e empuxo = arrasto.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"voo-vertical\"><strong>&#8220;voo-vertical&#8221;]Voo Vertical<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Subida\/descida sem velocidade horizontal. Aumentar coletivo (passo) com RPM constante faz subir; reduzir faz descer.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"faq\">FAQ \u2014 Perguntas Frequentes<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: Por que o helic\u00f3ptero precisa de anti-torque e como cada sistema faz isso?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: O motor aplica torque ao rotor e a fuselagem reage girando no sentido oposto. O rotor de cauda gera empuxo lateral contr\u00e1rio; o Fenestron melhora efici\u00eancia\/ru\u00eddo com duto; o NOTAR usa jatos de ar na empenagem para criar momento anti-torque sem h\u00e9lice externa.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: O que muda entre rotor totalmente articulado, semirr\u00edgido e r\u00edgido no controle?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: No totalmente articulado, cada p\u00e1 tem liberdade (flap\/lead-lag), resultando em suavidade. No semirr\u00edgido (duas p\u00e1s), as p\u00e1s basculam em oposi\u00e7\u00e3o, simplificando e tornando a resposta direta. No r\u00edgido, n\u00e3o h\u00e1 dobradi\u00e7as; a flex\u00e3o controlada d\u00e1 respostas r\u00e1pidas e precisas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: O que \u00e9 a tend\u00eancia de transla\u00e7\u00e3o e como o projeto compensa?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: No pairado, o empuxo do rotor de cauda empurra o helic\u00f3ptero lateralmente. Projetos usam leve inclina\u00e7\u00e3o do mastro\/transmiss\u00e3o e\/ou <em>rigging<\/em> do c\u00edclico para que o disco j\u00e1 fique um pouco inclinado e anule essa deriva.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: Em que faixa acontece a ETL e por que ela facilita a decolagem?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: Entre cerca de 16 e 24 n\u00f3s, o rotor passa a trabalhar em ar mais limpo, diminuindo v\u00f3rtices\/arrasto induzido. Com mais efici\u00eancia, exige menos pot\u00eancia para sustentar, facilitando a transi\u00e7\u00e3o do pairado para o voo para frente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: Como a precess\u00e3o girosc\u00f3pica explica o efeito do c\u00edclico?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: A resposta m\u00e1xima a uma for\u00e7a no disco aparece ~90\u00b0 adiante na dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o. Assim, ao aumentar o passo em um ponto, o resultado (subida\/descida das p\u00e1s) aparece deslocado, inclinando o disco na dire\u00e7\u00e3o desejada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: Qual a diferen\u00e7a essencial entre autogiro e helic\u00f3ptero?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: No autogiro, o rotor n\u00e3o \u00e9 motorizado: gira pela passagem do ar devido ao avan\u00e7o da aeronave (propulsor fornece tra\u00e7\u00e3o). No helic\u00f3ptero, o rotor \u00e9 movido pelo motor e gera tanto sustenta\u00e7\u00e3o quanto controle em baixa velocidade, inclusive no pairado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: Por que no voo para frente parte da sustenta\u00e7\u00e3o \u201cvira\u201d empuxo?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: Porque ao inclinar o disco \u00e0 frente, a for\u00e7a total do rotor se decomp\u00f5e em componente vertical (sustenta\u00e7\u00e3o) e horizontal (empuxo). Essa decomposi\u00e7\u00e3o permite acelerar para frente mantendo altitude ao equilibrar for\u00e7as.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: O que o efeito de solo muda no pairado?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: O solo \u201csegura\u201d o downwash, reduz v\u00f3rtices e arrasto induzido. Com isso, para a mesma sustenta\u00e7\u00e3o, precisa-se de menos passo\/pot\u00eancia do que fora do efeito de solo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: Como o princ\u00edpio de Coriolis pode alterar o RPM do rotor?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: Se o disco \u201cfecha\u201d (coning), o raio efetivo diminui; para conservar o momento angular, o RPM tende a subir. O piloto controla isso com ajuste de passo\/pot\u00eancia para manter o RPM operacional.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P: Por que helic\u00f3pteros de dois rotores dispensam rotor de cauda?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R: Porque os dois rotores giram em sentidos opostos, cancelando os torques entre si. Assim, n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio um sistema anti-torque dedicado na cauda.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Uma das diferen\u00e7as entre um helic\u00f3ptero e uma aeronave com asas fixas \u00e9 a fonte de sustenta\u00e7\u00e3o principal, enquanto a aeronave de asas fixas obt\u00e9m sua sustenta\u00e7\u00e3o a partir da superf\u00edcie de um aerof\u00f3lio fixo o helic\u00f3ptero obt\u00e9m a sua sustenta\u00e7\u00e3o a partir de um aerof\u00f3lio rotativo chamado rotor. 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