É uma aeronave mais leve que o ar, que pode elevar-se e manter-se sustentada no ar pelo emprego de invólucros cheios de gás, com o conjunto pesando menos que o ar deslocado por tais invólucros.

São exemplos de aeróstatos: 
balões: aeróstatos sem propulsão própria, tendo o deslocamento livre.
dirigíveis: aeróstatos com propulsão própria, podendo ter o deslocamento controlado através de superfícies aerodinâmicas.

Balões e dirigíveis são aeróstatos. Nestes veículos, o empuxo é controlado pelo piloto e pode ser igual, maior ou menor que o peso. A direção do voo é controlável somente no dirigível, o qual possui lemes para esse fim.