O sistema de comando de válvulas é um conjunto de peças que controla a abertura e o fechamento das válvulas de admissão e escapamento.
Este sistema opera da seguinte forma: o eixo de comando de válvulas fica conectado ao eixo de manivelas e gira a uma rotação inferior a do eixo de manivelas. No eixo de comando de válvulas fica localizado o ressalto, que num determinado momento comanda a abertura das válvulas através do acionamento da vareta (haste) e do balancim. A abertura ocorre quando o ressalto faz o rolete do tucho subir, o tucho aciona a vareta (haste) que, por sua vez, atua no balancim que abre a válvula. O fechamento das válvulas ocorrerá por meio de molas.