No quarto e último tempo, escapamento, ocorrerá a expulsão dos gases queimados na combustão.
Para expulsar estes gases ocorrerá o deslocamento do pistão do PMI para o PMS e a abertura da válvula de escapamento.
Nesse último tempo ocorrerá também a última das seis fases, denominada de “escapamento”.
Para melhor visualização e compreensão a respeito dos quatro tempos e das seis fases que ocorrem durante um ciclo teórico de Otto, veja a tabela abaixo.