Um loop é um circuito de controle fechado composto por diversos componentes que trabalham em conjunto para garantir o funcionamento adequado de um sistema. Os principais elementos do loop são o sensor, o controlador, o atuador, a unidade controlada e o sistema de realimentação. Esses componentes permitem que o circuito mantenha uma condição ou parâmetro desejado, como temperatura, pressão, posição ou velocidade.
O sensor é responsável por monitorar uma variável específica no sistema, como a temperatura de um motor ou a posição de uma superfície de comando. Ele converte essa variável em um sinal elétrico que será enviado ao controlador.
O controlador recebe o sinal do sensor e o compara com o valor de referência, que é a condição ideal desejada para o sistema. Caso haja uma diferença entre o valor medido e o valor de referência, o controlador gera um sinal de correção que será enviado ao atuador.
O atuador é o componente que transforma o sinal recebido do controlador em uma ação física, como ajustar uma válvula, mover uma superfície de comando ou alterar a potência de um motor. Essa ação influencia diretamente a unidade controlada, que é a parte do sistema onde a variável monitorada está sendo ajustada.
A realimentação, ou feedback, é o processo pelo qual o resultado da ação do atuador é monitorado novamente pelo sensor, criando um ciclo contínuo de monitoramento e ajuste. Esse ciclo fechado permite que o sistema reaja a mudanças externas e mantenha a condição desejada de forma precisa.
Nos circuitos eletrônicos, um loop de controle também pode ser utilizado para comparar o sinal de saída com um sinal de referência. Essa comparação ajusta o sistema automaticamente para manter o desempenho dentro dos parâmetros especificados, garantindo estabilidade e eficiência em aplicações como sistemas de piloto automático, controle de motor e reguladores de tensão.
