O servo ou servomecanismo é um tipo de atuador altamente especializado, projetado para executar movimentos precisos e controlar a posição, velocidade ou torque conforme os comandos recebidos de um computador ou sistema de controle. Sua funcionalidade pode ser comparada à relação entre os músculos e o cérebro em um organismo: o sistema de controle (cérebro) envia comandos ao servo (músculo), que responde de maneira rápida e precisa.
Principais características do servo:
- Capacidade de Posição Controlada: Um servo pode parar e manter qualquer posição dentro de seu alcance, tornando-o ideal para aplicações que requerem alta precisão.
- Feedback em Tempo Real: Ele utiliza sensores, como potenciômetros ou encoders, para monitorar continuamente sua posição e corrigir desvios, garantindo precisão.
- Interligação com Sistemas de Controle: Funciona em conjunto com controladores (como computadores ou unidades de controle eletrônico), recebendo comandos e enviando feedback sobre sua posição.
Aplicações:
Os servos são amplamente utilizados em sistemas como:
- Piloto Automático: Controlam superfícies de comando, como lemes e profundores, mantendo a estabilidade e o curso da aeronave.
- Robótica e Automação: Movimentam componentes com precisão e repetibilidade.
- Aeronáutica: Ajustam flaps, estabilizadores, ou outras partes móveis de forma exata.
