Sistema de Reposicionamento Vertical

Sistema de Reposicionamento Vertical

Este sistema permite o reposicionamento do giroscópio utilizando dois motores de torque, cada um com estator contendo enrolamentos de controle e de referência. As chaves de mercúrio, montadas nos eixos de arfagem e rolagem, detectam o movimento do rotor e acionam os motores de forma a manter a orientação correta do giroscópio. A corrente no enrolamento de controle, defasada em 90 graus da corrente no enrolamento de referência, define o sentido do torque aplicado ao anel externo, gerando precessão no rotor em torno dos eixos. O sistema é alimentado por uma tensão de 20 volts, reduzida dos 115 volts através de um autotransformador, e dispõe de uma chave de ereção rápida que aumenta a tensão para 115 volts, elevando o torque gerado. A ereção natural do sistema corrige a inclinação do giroscópio para a vertical a uma taxa de 5 graus por minuto. O uso dessas chaves permite a precisão necessária para estabilização em condições normais e de operação acelerada.