Giroscópios no Piloto Automático
Os giroscópios são fundamentais para o funcionamento dos sistemas de piloto automático, fornecendo informações precisas sobre a atitude e os movimentos da aeronave. Sua estabilidade é essencial para determinar a orientação da aeronave em relação à superfície terrestre.
Giroscópios de Massa Giratória
- Princípio de Funcionamento:
- Contém uma massa giratória montada em uma estrutura de cardã, que permite a rotação livre em múltiplos eixos.
- A estabilidade giroscópica mantém o dispositivo paralelo à superfície terrestre, independentemente do movimento da aeronave.
- Sensores de Taxa:
- Detectam o movimento angular da aeronave e geram sinais elétricos que informam o sistema de piloto automático.
- Utilizam transdutores como o EI, que não dependem de conexão física, reduzindo a fricção e melhorando a sensibilidade.
- Aplicação:
- Usados em sistemas básicos e complexos, com pelo menos três conjuntos de giroscópios para medir movimentos nos eixos longitudinal, lateral e vertical.
Giroscópios a Laser (RLG – Ring Laser Gyroscope)
- Funcionamento:
- Elimina peças móveis, substituindo a massa giratória por sensores ópticos.
- Usa dois feixes de laser de hélio-neon que circulam em trajetórias triangulares opostas dentro de um sistema fechado.
- A diferença de frequência dos feixes, causada por deslocamentos angulares, é medida por fotossensores e convertida em sinais digitais.
- Vantagens:
- Maior precisão e confiabilidade.
- Redução significativa da manutenção.
- Produz saída digital diretamente utilizável em sistemas de voo automático.
- Aplicações Avançadas:
- Integrado em sistemas de navegação inercial (INS).
- Fornece dados para controle automático de voo em aeronaves modernas.
Comparação entre Giroscópios
| Característica | Giroscópio de Massa Giratória | Giroscópio a Laser (RLG) |
|---|---|---|
| Peças Móveis | Sim | Não |
| Manutenção Necessária | Alta | Baixa |
| Precisão | Boa | Excelente |
| Sensibilidade a Vibração | Alta | Baixa |
| Saída | Analógica (geralmente) | Digital |
Cuidados com Instalação e Manutenção
- Alinhamento Correto:
- Os giroscópios devem estar perfeitamente alinhados com os eixos da aeronave.
- Pode ser realizado mecanicamente ou por alinhamento eletrônico.
- Manutenção:
- Giroscópios de massa giratória requerem inspeções regulares devido à natureza delicada de suas peças móveis.
- Giroscópios a laser são menos suscetíveis a falhas, mas exigem verificações para garantir precisão.
Os giroscópios são o coração dos sistemas de piloto automático, com o RLG representando o avanço mais significativo em termos de confiabilidade e eficiência. Sua integração com sistemas modernos de navegação e controle de voo automático proporciona maior segurança e desempenho operacional.
